Qu'est-ce qu'un système informatique embarqué ?
Un système informatique embarqué est un système électronique et informatique spécialisé dans une tâche précise.
Voici quelques exemples :
- distributeurs automatiques de billets ;
- caméra Wi-Fi ;
- pèse-personne électronique ;
- assistance électrique d'un vélo ;
- ampoule connectée ;
- système de mesure de la pression des pneus ;
- caméras sportives (type "Go Pro") ;
- podomètres (bracelets qui comptent le nombre de pas).
Un système informatique embarqué est généralement équipé d'un microprocesseur/microcontrôleur qui exécute un programme. Ce microprocesseur peut collecter des informations provenant d'une personne ou de capteurs, et déclencher des actionsviades actionneurs.
Par exemple, un pèse-personne électronique mesure la force exercée par la personne qui se place dessus avec des capteurs de poids. Il calcule la masse correspondante en kilogrammes et l'affiche sur un écran (qui est donc considéré comme un actionneur, puisqu'il permet d'exécuter une action).
Les systèmes informatiques embarqués communiquent souvent avec les utilisateursviaune interface homme machine (IHM). Il peut s'agir de boutons, d'un clavier, d'un écran tactile, d'une souris, d'une manette de jeu, etc. Dans le cas d'un distributeur automatique de billets, c’est l’écran tactile qui permet le dialogue entre l’utilisateur et le microprocesseur.
Si elle existe, cette interface homme-machine est soit directement reliée au microprocesseur, soit par une connexion sans fil, et/ou par Internet. Par exemple, on peut contrôler un drone avec un téléphone portable, qui sert d’interface à distance.
Les éléments constitutifs d'un système informatique embarqué
Le microprocesseur/microcontrôleur est au cœur du système informatique embarqué. Il exécute un programme, peut collecter des informations et déclencher des actions.
L'interface homme machine (IHM) permet au système informatique embarqué de communiquer avec un utilisateur, avec ou sans fil, voire via internet.
Les capteurs réalisent des mesures qui sont transmises au microprocesseur : position, mouvement, température, humidité, son, pression, fréquence cardiaque, etc.
Les actionneurs sont des composants qui réalisent des actions ciblées : mise en mouvement, émission d'un son, émission de lumière, etc.
Les systèmes informatiques embarqués - Schéma logique
Qu'est-ce qu'un objet connecté ?
Les objets connectés, que l'on retrouve dans l'expression "Internet des objets" ou IoT (pour "Internet of Things" en anglais), sont des appareils qui peuvent se connecter à Internet et communiquer avec d'autres appareils ou systèmes.
Ils se connectent souventviades réseaux sans fil tels que le Wi-Fi, le Bluetooth ou les réseaux cellulaires (le réseau des téléphones portables : 3G, 4G, 5G).
Exemples d'objets connectés : thermostats intelligents, serrures de porte intelligentes, montres connectées, voitures connectées, caméras de surveillance, pèse-personnes connectés, réfrigérateurs intelligents, assistants vocaux (Google Home, Amazon Echo, etc.).
Comme tout système informatique embarqué, un objet connecté contient un microprocesseur/microcontrôleur et des logiciels, et peut inclure des capteurs et des actionneurs. Il peut collecter et analyser des données en temps réel, prendre des décisions automatiques et interagir avec d'autres appareils connectés.
Qu'est-ce que la domotique ?
La domotique est un domaine où les objets connectés sont fréquents. La domotique est un ensemble de technologies et de systèmes visant à automatiser et à contrôler les équipements d'un bâtiment, tels l'éclairage, le chauffage, la climatisation, les volets roulants, la sécurité, la communication, etc.