Du XVᵉ au XVIIIᵉ siècle, les Européens explorent de nouveaux territoires et créent des empires coloniaux. En 1492, Christophe Colomb découvre l’Amérique. En 1494, le traité de Tordesillas partage le Nouveau Monde entre l’Espagne et le Portugal. D’autres explorateurs suivent, comme Magellan, qui réalise le premier tour du monde en 1519, et Jacques Cartier, qui explore le Canada en 1535.